穹彻智能 穹彻具身大脑 打造一个会做家务的机器人

穹彻智能是一家在具身智能领域具有显著影响力的公司，其最新推出的产品——穹彻具身大脑 Noematrix Brain，引起了业界的广泛关注。以下是对该产品的详细解析：

一、公司背景

穹彻智能由通用智能机器人公司Flexiv非夕科技战略孵化，成立于2023年。公司由上海交通大学教授、长江学者特聘教授、2023年“科学探索奖”获得者（目前具身智能领域唯一）卢策吾教授担任联合创始人。基于多年深耕人工智能领域的经验和深厚的技术积累（发表顶会顶刊100多篇，多次获得国际机器人顶会最佳论文奖），穹彻智能在具身智能领域取得了显著的成果。

二、产品介绍

• 穹彻具身大脑 Noematrix Brain是穹彻智能的核心产品，旨在加速具身智能大模型的落地应用。该产品具备全链路的具身智能技术框架，主要包括以下两个具身智能大模型：
• 实体世界大模型：该模型通过训练学习操作物理常识表征，使穹彻具身大脑能够低成本、可规模化地理解“世界是什么”。在2024世界人工智能大会上，穹彻智能展示了基于该模型的衣物折叠技术，成功体现了对复杂物体操作理解的顶级能力。
• 机器人行为大模型：该模型以力和操作对象为中心坍缩训练空间，使穹彻具身大脑以极高的训练效率学会“如何决策”，并具备极佳的鲁棒性和安全性。

三、产品特点

• 通用性：穹彻具身大脑Noematrix Brain聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，包括但不限于工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等。
• 技能库：基于穹彻具身大脑，穹彻智能开发了AnySkill通用技能库，包括通用柔性物体折叠技能（AnyFold）、通用物体打开技能（AnyOpen）、通用物体抓取技能（AnyGrasp）等，支持各类场景的快速开发。
• 工具链：穹彻具身大脑还提供生态应用开发所需的全生命周期工具链，覆盖从数字孪生、数据采集、模型训练到业务开发、机器人集群管理等多种需求。

四、应用场景

目前，穹彻智能将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。通过具身智能大模型和相关基础设施，穹彻智能为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务。

总之，穹彻智能的穹彻具身大脑Noematrix Brain是一款具有强大功能和广泛应用前景的具身智能产品，有望推动通用智能机器人的广泛应用，让生活更轻松，让工作更高效。